起初，蒸汽机只是一个原型，但它被发明得更早。古希腊有个数学家叫亚历山大，他在1世纪发明了气球，也就是所谓的原型。1679年，一位名叫丹尼斯的法国物理学家建造了第一台所谓的蒸汽机。1698年，托马斯制造了一台工业蒸汽机。
1.蒸汽机能做什么？
其主要作用是将蒸汽转化为能量，最终转化为机械能，可用于电厂、钢厂等。而且一些核电站也会被广泛使用。最早的火车用的气缸其实就是蒸汽机的原理，通过底座、活塞、联动轴来工作。大部分时间底座是静止的，主要做功来自气缸，而蒸汽机通常包含三个气缸。
蒸汽机可以直接使活塞上下运动，同时可以沿轴旋转，因为蒸汽机中会有一个涡轮，汽缸中的蒸汽可以利用余热驱动涡轮，从而提高整体的工作效率。涡轮机非常适合船舶，因为它可以驱动螺旋桨。当蒸汽移动活塞时，冷却的蒸汽可以凝结成水，这样可以反复工作。在第一次工业革命期间，蒸汽机被广泛使用。
二、蒸汽机的分类
蒸汽机分为两类，一类是单作用的，一类是双作用的。根据蒸汽机的气缸分布，也可分为立式和卧式。蒸汽会在缸内膨胀，同时多个缸一起膨胀。单次膨胀和多次膨胀不一样，所以根据不同的气缸，回流和单次流量会不一样，所以会有不同的功率。
最原始的蒸汽机是木头做的，但是效率会很低，会消耗很多材料，使得水的利用不足。同时也浪费了大量的能源。这种蒸汽机一般用在很老的船上，老蒸汽机车上，可以提升动力。如今蒸汽机已经逐渐被淘汰，取而代之的是电力、能源、石油。但是现在用的动能机械确实比古代好很多。